MOOG SUMINISTRA A DAIMLER UN SISTEMA DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN PROYECTO PUNTERO DE SIMULACIÓN DINÁMICA DE CONDUCCIÓN

East Aurora, Nueva York (Estados Unidos), 19 de enero de 2011 – Moog Industrial Group, una división de Moog Inc. (NYSE: MOG.A y MOG.B) y proveedor líder de sistemas de simulación de vuelo de altas prestaciones y sistemas de ensayo de tecnología punta para los mercados automovilístico y aeroespacial, ha suministrado la parte del sistema correspondiente al control de movimiento de alta dinámica del nuevo simulador de conducción de Daimler AG. El sistema se ha instalado en el nuevo centro de simulación de conducción de Daimler, parte integrante del Centro de Tecnología que Mercedes-Benz tiene en Sindelfingen (Alemania).

En el nuevo centro de simulación de conducción de Sindelfingen hay simuladores de distintos tipos. Todos están optimizados para situaciones de ensayo específicas e incluyen investigación, evaluación* y formación. Hay varios simuladores de conducción de base fija y un simulador de desplazamiento y confort suministrado en el pasado por Moog. Como parte del Centro de Tecnología de Mercedes-Benz, el centro de Sindelfingen está integrado en las actividades de investigación y desarrollo de la firma.

La base de desplazamiento eléctrico de Moog es un hexápodo formado por seis patas de apoyo orientables. Tiene seis grados de libertad (DOF): la plataforma superior se mueve en x-y-z y gira sobre los tres ejes (cabeceo, alabeo y guiñada). Todo el sistema de movimiento está montado en el carril lateral, lo que hace posible la simulación de movimientos laterales (como cambios de carril en la carretera) que un hexápodo por sí solo no podría simular debido a las limitaciones de desplazamiento de los actuadores. El sistema de movimiento de Moog se desplaza por el carril impulsado por motores lineales.

Dentro de la cabina hay una maqueta de automóvil Mercedes-Benz a escala real en la que los pilotos de prueba se pueden sentar y ver en una pantalla de proyección de 360° escenas reales de circulación, con peatones en movimiento, vehículos circulando en sentido contrario y edificios.

Todo el sistema de movimiento formado por el hexápodo y el carril lateral se controla con software de tiempo real de Moog. A partir de las acciones del conductor en los pedales y el volante, las maquetas de vehículo Daimler calculan los datos de posición, velocidad y. El software de Moog traduce esta información a movimientos en el hexápodo y en el carril lateral para que las expectativas sensoriales del conductor tengan respuesta. En consecuencia, conducir el simulador es como conducir un coche de verdad. Todo lo que el conductor o conductora ve proyectado en la cabina tiene su reflejo en los movimientos que siente del vehículo, generados por el hexápodo y el carril. Así, cuando pisa el acelerador o el freno o gira el volante o pasa por encima de un bache virtual, la combinación de la imagen cambiante con los movimientos del sistema transmite la sensación de que el coche avanza por una carretera real.

Con su sistema eléctrico de movimiento de alta velocidad sobre un carril de doce metros de largo para movimientos transversales y la pantalla de 360°, el simulador dinámico es el más avanzado del sector automovilístico. Además, tal y como lo han integrado los ingenieros de Daimler, también es puntero en cuanto a eficiencia energética. Parte de la energía necesaria para hacer funcionar el simulador se obtiene mediante la recuperación de energía en las frenadas y su retroalimentación a la red eléctrica de la planta de Sindelfingen.

«Responder al desafío de nuestros clientes con soluciones de control de movimiento y de ensayo innovadoras es clave para su éxito internacional. En los últimos diez años, se han aplicado simuladores en muchos campos, incluyendo los de investigación, evaluación y formación. El desarrollo del último simulador dinámico de conducción de Daimler fue todo un reto por las tecnologías que eran necesarias para cubrir las especificaciones del cliente. Nosotros fuimos uno de los socios comprometidos del proyecto y pudimos aportar ideas y planteamientos nuevos para satisfacer los requisitos técnicos y cumplir las especificaciones y objetivos de dicho proyecto », dice Pim van den Dijssel, Director Comercial de Moog para Europa.

Aunque el simulador que tenía antes Daimler con actuadores hidráulicos generaba una sensación de conducción suficientemente realista, el nuevo sistema eléctrico de movimiento de alta dinámica está especialmente diseñado tanto con vistas a las altas prestaciones como para una evaluación de conducción realista con conductores expertos.

El sistema de movimiento de Moog está montado sobre un eje de 12 m de largo para el movimiento lineal a gran escala. Además, la presencia de una mesa giratoria cuasiestática de 90º en el interior de la cabina permite utilizar el carril lateral para movimientos tanto laterales (experimentos dinámicos de conducción) como longitudinales (simulación de circulación de paro y arranque).

El diseño de Moog para los actuadores eléctricos supera con creces las expectativas de capacidad de respuesta, y junto con los armarios de control de Moog, consume menos energía, tiene un funcionamiento más silencioso y es más fácil de mantener. El último simulador dinámico de conducción puede producir una sensación mejorada de movimiento longitudinal para todos los escenarios posibles de aceleración y desaceleración.

Van den Dijssel comenta: «Daimler también se planteó montar todo el sistema sobre un carril longitudinal para obtener un octavo DOF, pero decidió que los costes adicionales no justificaban los beneficios. La base de movimiento que desarrollamos cubre los requisitos de Daimler aprovechando nuestros últimos desarrollos. El frenado y la aceleración se pueden simular perfectamente inclinando el hexápodo hacia adelante y hacia atrás. Si es necesario, el vehículo se puede hacer girar 90º, de tal forma que el carril lateral se vuelve en la práctica longitudinal. Esto permite simular cambios de carril bruscos y maniobras de frenado fuertes con más de 1 G de aceleración.

»Hemos trabajado en estrecha colaboración con el equipo de ingeniería de Daimler para desarrollar este sistema. El proyecto era un reto absoluto que requería un enfoque completamente nuevo y muy distinto. Estamos encantados de recibir feedback positivo de los ingenieros que están trabajando en el sistema», dice Van den Dijssel.

La experiencia en control de movimiento de Moog forma sin duda parte del éxito del desarrollo de este simulador dinámico de conducción en el que se harán los ensayos, investigación y evaluación de última generación que Daimler necesita para desarrollar sus prototipos y sistemas automovilísticos del futuro.

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