JAMES FISHER NUCLEAR CHOISIT UN SYSTÈME MOOG POUR LA COMMANDE DE SON BRAS-MANIPULATEUR MODUMAN 100

East Aurora, NY, USA, 9 septembre 2013 - Moog Industrial Group, une filiale de Moog Inc. (NYSE : MOG.A et MOG.B), a fourni un système de contrôle-commande de mouvement et des services d’ingénierie à la société James Fisher Nuclear Ltd (JFN) pour son bras-manipulateur ModuMan 100 qui sera utilisé pour le démantèlement des installations nucléaires.

Un bras-manipulateur est un dispositif robotisé en forme de bras à plusieurs degrés de liberté, destiné à saisir et à déplacer des objets sans contact humain direct. Les bras-manipulateurs sont utilisés pour manutentionner des matières radioactives ou présentant un risque biologique dans des endroits inaccessibles, dans le domaine du nucléaire, de la chirurgie et de l’aérospatial.

JFN a identifié l’opportunité de mettre au point et de fournir des bras-manipulateurs durables et faciles à entretenir pour la gestion des déchets nucléaires sur plusieurs sites au Royaume-Uni. La société s’est tournée vers Moog UK pour ce qui concerne le système de contrôle-commande du bras, y compris la modélisation et la simulation pour la conception du produit. Les connaissances de Moog en matière d’ingénierie, de logiciels de commande et des technologies de servocommande ont permis d’élaborer une solution à six axes d’une grande précision de mouvement.

Le produit résultant - un puissant bras-manipulateur à six axes - s’adresse à l’industrie du démantèlement des installations nucléaires. Doté d’une capacité de levage de 100 kg sur une portée de 2,3 m, il accède aux déchets radioactifs par un orifice de diamètre standard de 270 mm. Il est fourni de série avec trois modes opératoires (outil, articulé et cartésien) et les fonctions « trajectoires apprises » et « évitement des collisions » en option. Il est fabriqué à l’aide de composants industriels fiables, dont des résolveurs, vérins, servovalves et capteurs qui sont intégrés et pilotés par un contrôleur et un logiciel sophistiqué.

Le système de commande, intégralement composé de produits de conception et de fabrication Moog, comprend deux servocontrôleurs MSC II, trois servocontrôleurs MSC I, deux servocommandes MSD et le logiciel de contrôle-commande. Il permet la rotation de l’articulation de l’épaule sur ±130º, son tangage sur ±90º, le tangage du coude sur ±130º, la rotation du poignet sur ±130º, la rotation en continu de l’outil et une largeur de préhension en bout de bras de 0 à 150 mm. Tous les composants de contrôle-commande de mouvement sont installés en dehors du périmètre d’action.

D’après Matthew Journee, responsable d’exploitation chez JFN, « nous avons conçu le ModuMan à partir de vérins hydrauliques classiques, dotés d’une instrumentation et d’organes de commande industriellement éprouvés, afin d’en garantir la robustesse. Nous avons aussi choisi de placer les éléments de commande vitaux en dehors de la cellule de manœuvre pour maximiser la maintenabilité du bras. La collaboration avec Moog nous a aidés à obtenir les caractéristiques fonctionnelles recherchées. Nous avons livré le premier ModuMan 100 à une installation d’essais nucléaires britannique, pour les premières évaluations. »

« Nous sommes heureux que nos ingénieurs et nos produits de contrôle-commande de mouvement aient pu aider James Fisher Nuclear à mettre au point leur manipulateur ModuMan 100, s’est félicité Andrew Smith, ingénieur applications chez Moog. Ce projet a permis la rencontre de deux spécialistes : James Fisher Nuclear pour l’ingénierie, la fabrication et les services techniques dans le domaine des applications destinées à travailler en environnements difficiles ou qui exigent une forte intégrité structurale, et Moog pour la conception et la fabrication de produits de commande de mouvement de haute fiabilité, destinés à travailler dans des conditions ambiantes extrêmes, comme celles de l’éolien, de la prospection pétrolière et gazière ou des turbines à vapeur. »

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